3D打印仿生机器人手指,未来机器人的新方针

3D打印仿生机器人手指,未来机器人的新方针

2020-09-22 16:33:29 4

加利福尼亚大学圣克鲁斯分校和日本立命馆大学的研究人员最近修订制造了触发人体骨架的机器人手指,今年的机器人和环境智能国际会议上URAI)上展示的仿生机器人使用多材料3D打印机组装。

3D打印机

然而,科学领域中弹性和非弹性材料的结合将解决机器人学中的一个普遍空白,因为人类天生就具有通过关节内部结构的复杂运动,而韧带和肌腱的弹性连接使其人类运动成为可能。的系统可能难以处理重物,而一个坚固的平台可能需要复杂的制造或控制来获得与人手相当的帮助。

3D打印机

最近,加利福尼亚大学圣克鲁斯分校和日本立命馆大学的科学家们的工作主要目的是创造受自然系统触发的机器人手,但研究人员们想把他们的大部分集中在修订人工手而不是制造和组装上。因此,他们决定采用第一种3D打印方法。该方法可以简化和加快整个原型生产过程。

3D打印机

在设置修订过程中利用多种材料的3D打印,使科学家可以自由设置修订3D应力和韧带的结构,同时可以用一张印刷机制造电缆驱动的机器人,粘弹性印刷材料为机器提供了选择。人员修订的机器人手指具有人的骨架几何形状,韧带结构,人工肌肉,粘弹性应力。使用多材质3D打印机将所有这些组件合并到单独的零件中。

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根据此类方法,他们能够将根据仿真模拟机器人手指头得到的结果与根据在真正的自然环境中拷贝手指头原形得到的结果转移。。科学研究人员在试验中得到的结果显示,将进行三维打印和模拟科学研究技术相结合来建立繁杂的机器人系统软件并获得对这种系统软件的更强操纵的极大发展潜力。这种科学研究工作人员最后应用的方式使他们可以将软自动化技术中常见的粘弹性原材料与更传统式的机器人技术相结合,以及使肌肉骨骼构造的副本更贴近。

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到了,他们仍然在试着将设计方案扩展到全部手和手腕子,以完成目标控制,但要完成它也有对准的路要走。



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本文链接:http://www.3dsentson.com/news/52.html

标签: 3D打印
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