英特尔开发50美元的3D打印OpenBot用以提高机器人的可访问性

英特尔开发50美元的3D打印OpenBot用以提高机器人的可访问性

2020-10-07 11:32:24 12

英特尔实验室的研究人员最近开发了一种智能机器人,任何拥有智能手机的人都可以使用开源代码,3D打印机和50美元的价格建造。特别是与该3D印刷机器人不同的是,智能电话不仅用于控制机器人,如设备如MobBob  或高通的微流动站,而是直接用作机器人的“大脑”,利用先进的功能以及当今智能手机中的操作系统,以实现高质量的感测和计算,同时提高可负担性,可访问性和可扩展性,所有这些都在50美元的预算内(不包括智能手机)。

尽管以前一直在努力使机器人技术负担得起且可扩展,但在设计,功能或性能方面都做出了妥协。该研究领域中相对昂贵的机器人的价格在2,000至5,000美元之间,而基于移动的机器人的价格要便宜得多,但仍在250-500美元之间,例如AWS DeepRacer,DJI Robomaster S1,Nvidia JetBot和DukieBot 。

3D打印机

如研究所述,“上述项目将智能手机用作远程操作的遥控器,将数据卸载到服务器进行处理,或者依赖于商业或过时的硬件和软件。相比之下,我们的平台将智能手机变成具有机载感应和计算功能的全自动机器人的大脑。”

通过这种方法,英特尔研究人员可以利用当今智能手机的优势,为价格低于50美元的轮式机器人机身实现导航 ,实时感测和计算。使之成为可能的智能手机的功能包括先进的成像技术,处理能力,导航,连接性,传感器,用于神经网络推理的AI加速器,快速升级以及不断发展的软件和硬件生态系统。反过来,“ OpenBot”具有高级应用程序的功能,例如人员追踪和自主导航。


虽然成本的很大一部分(约40%)是电池的成本,但随着生产更多的单位,可以通过扩大生产规模进一步降低价格。带有电话支架的顶板和底盖分别重146g和103g,在PLA中进行3D打印,使用Ultimaker进行3D打印总共需要大约23个小时。

3D打印机

图片由英特尔实验室提供

Android应用程序允许进行连接,处理和视听感官输入(相机,陀螺仪,加速计,磁力计,环境光传感器,气压计)。常见的游戏控制器可以通过蓝牙连接以远程操作OpenBot。与经典运动计划算法不同,基于学习的算法使用神经网络处理来检测物体或人,并自主导航。

3D打印机

基于OpenBot智能手机的系统                                                                                                                                          图片由Intel Labs提供

研究指出,与使用特定的自定义软件解决方案相比,解释了它在使用广泛可用,不断升级的开放平台(例如Android)方面的区别,

“与其他机器人相比,我们的平台具有智能手机提供的丰富的处理能力,通信接口和传感器。现有的机器人通常依赖于定制的软件生态系统,这需要专门的实验室人员来维护代码,实现新功能以及实现新传感器的驱动程序。相反,我们使用Android,这是最大的不断发展的软件生态系统之一。所有用于传感器集成和处理的低级软件已经存在,并且无需机器人技术人员的额外努力就可以进行改进。所有传感器已经在同一时钟上同步,这消除了许多现有机器人面临的主要挑战。”

3D打印机

轮式机器人解决方案的比较                                                                                                                            图片由英特尔实验室提供

当比较轮式机器人平台的功能和规格时,这种改善机器人技术的可访问性和可扩展性的优势非常明显。借助几乎所有可用功能,使用当今可用的任何智能手机的开放式Android操作系统,不仅可以进行控制,而且可以亲自跟随和自动导航来驱动基于学习的算法和基于AI的应用程序,并且其成本效益,英特尔实验室的OpenBot比其他任何公开提供的低成本机器人解决方案都领先。


文章内容来源于网络------

标签: 3D打印
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